一種激(ji)(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)束(shu)(shu)指(zhi)(zhi)向測量(liang)裝置和方(fang)法,涉及(ji)激(ji)(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)束(shu)(shu)指(zhi)(zhi)向測量(liang)領(ling)域.該裝置包括:縮(suo)束(shu)(shu)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)組(zu)M4,第一分(fen)(fen)(fen)束(shu)(shu)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)M1,第二(er)分(fen)(fen)(fen)束(shu)(shu)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)M2,后向反射(she)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)M3和相機系統(tong)M5;所(suo)述縮(suo)束(shu)(shu)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)組(zu)的(de)(de)主光(guang)(guang)軸,所(suo)述第一分(fen)(fen)(fen)束(shu)(shu)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)M1的(de)(de)中(zhong)心(xin)和第二(er)分(fen)(fen)(fen)束(shu)(shu)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)M2的(de)(de)中(zhong)心(xin)在(zai)一條直線上;通過(guo)所(suo)述裝置去探測和顯示入射(she)的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)的(de)(de)光(guang)(guang)斑(ban),并(bing)根據連續光(guang)(guang)斑(ban)的(de)(de)坐(zuo)標信息,計算光(guang)(guang)束(shu)(shu)指(zhi)(zhi)向,能(neng)夠同時計算出角漂和平漂.同時沒有(you)(you)使(shi)用反射(she)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing),也就避免了(le)因(yin)反射(she)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)調節不精確帶來的(de)(de)誤差(cha);沒有(you)(you)使(shi)用聚焦透鏡(jing)(jing)(jing)(jing)(jing),避免了(le)光(guang)(guang)軸沒有(you)(you)對齊以及(ji)相機放置位(wei)置不能(neng)準確位(wei)于焦點(dian)處(chu)帶來的(de)(de)誤差(cha).